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    一、气动执行器的工作原理

    气动执行器的基本工作原理是通过压缩空气的能量来产生机械运动。气动执行器通常由气缸、活塞、气管以及控制阀等部分组成。压缩空气通过控制阀进入气缸内部，推动活塞运动，从而带动连接的机械装置完成预定的动作。气缸的两端有进气口和排气口，控制阀根据需要调节空气流入和排出，从而决定气缸活塞的运动方向和速度。

    当气缸两端的空气压力不平衡时，活塞会朝着压力较低的方向移动，通过这一原理，气动执行器能够实现精准的线性或旋转运动，适应各种自动化需求。

    二、气动执行器的分类

    气动执行器可以根据不同的工作方式和结构特点进行分类，常见的分类方法如下：

    直线气动执行器：这种类型的执行器通过气缸内的活塞运动，完成直线运动。直线气动执行器通常用于需要推拉动作的场合，比如在自动化生产线中推动、夹紧或者分拣产品等操作。

    旋转气动执行器：旋转气动执行器主要通过气动马达或气缸中的转轴来实现旋转运动。它们适用于需要角度调整的场合，如阀门的开关、机械臂的转动等。